王阳明之悟是在龙场极为苦难之中实现的。他所悟的是什么？这一点非常重要。许多学人试图从哲学研究中来解读他，但哲学发展起来的观念和理论，是不可能与那一悟相应的。有的人试图通过读他的书来寻找蛛丝马迹，但他所悟的是“背后的存在”，祂无任何具体的实相，不可以在形象中搜索；祂清净无染，不可以在思维中推测；祂变动不拘，周流六虚，不可以用理论来概括和形成。王阳明龙场之悟，是在一切不再记挂，一念不存，豁然毋不敬而直通本源之诚。此是一刹接通本源之证悟。因此，真要通达王阳明心学，要达此一悟，非至敬至诚者是不可能的。